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工业机器人制造


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简介

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因为工业机器人的安全性、高效性和准确性,工业机器人被广泛应用于来料检测、焊接、喷涂、切割和装配、采集和放置、产品检测和筛选、产品搬运与包装等环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。

种类

工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。 按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类;按运动坐标形式分为关节式机器人、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA(平面关节型)机器人等五种;按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等;从应用领域来看,主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

评判标准

寿命

易用性

结构

本体

工业机器人通常由控制系统驱动系统执行系统感知系统决策系统及软件部分人-机器人-环境交互系统组成。

控制系统

机器人控制系统是工业机器人的重要组成部分,控制系统的功能主要是通过控制驱动系统,让执行系统按照规定的要求工作,是机器人的指挥系统。

驱动系统

工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压驱动,气压驱动和电力驱动三大类。驱动系统主要向执行系统提供动力,目前主流工业机器人主要采用电力驱动,电力驱动系统主要包括伺服电机和减速器。伺服电机是控制控制机械元件运转的发动机,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。减速器的主要功能是在原动机和执行机构之间匹配转速、传递转矩,使驱动系统能够正常运转。

执行系统

执行系统是工业机器人的执行作业系统,负责按照驱动系统规定的运动速度、运动轨迹、完成作业执行。执行系统主要包括机械手、机械腕、机械臂及机身等部分。
机械手是工业机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。有些工业机器人直接将工具(如电焊枪、油漆喷枪、容器等)固定在机械手位置。
机械腕是将机械手和机械臂连接在一起的部件。它的作用是调整机械手的方位和姿态,并可扩大机械臂的活动范围。
机械臂支撑着机械手和机械腕,使机械手的活动范围扩大。

感知系统

感知系统主要用于感知外界环境的信号刺激,如温度,声觉,视觉,力觉等,但此项并非必须配置。

决策系统及软件部分

决策系统负责处理感知系统等来源提供的信息,根据信息自动调整控制算法的软硬件支持部分,此项同样非必须配置。

人-机器人-环境交互系统

人-机器人-环境交互系统是将机器人、人、外部环境联系起来并相互协调的系统,其中人机交互系统主要包括指令给定装置,信息显示装置等。

辅助设备

原材料

主料

辅料

可选原料

产品设计

现状与问题

优化方向

生产流程

生产线分工

资产与负债

资产

固定资产

非固定资产

负债

库存

设计和规划

位置与环境

投资与评估

规模与功能

风格与形式

成本

税费

金融成本

原材料成本

房租成本

能耗成本

人工成本

设备折旧

收益管理

客流曲线

时间分布

空间分布

目标群体

容量控制

风险控制

市场

国内市场

产量

消费量

国际市场

产量

消费量

上市公司

标准

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文档

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编辑成员
2 人

木又, 江户川鹰宝

评论(3)

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黑色指针 2019-09-08 16:37:59
资料太少了
刘权 2019-01-11 19:47:26
谢谢波老师
turinish 2019-01-11 18:10:36
感谢波老师!
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